Medvetenhet - eller mindfulness - är ett centralt begrepp inom yoga. Att vara medveten innebär att vara ständigt närvarande i nuet - att vara uppmärksam. Med uppmärksamhetens hjälp upptäcker man spänningar och blockeringar av såväl fysisk som mental och emotionell natur. Man lär sig också att lösa upp dessa från grunden. 

Satyananda Yoga lägger stor vikt vid att utveckla närvaro och att acceptera sig själv som man är just nu - sin kropp, sina tankar och känslor. Att acceptera sig själv som man är, är en viktig tantrisk princip, och en förutsättning för möjligheten att förändras. Förändring, i den mån den behövs, inträffar sedan som en naturlig konsekvens av ett regelbundet utövande av yoga och meditation.

Yogaövningar som utförs med uppmärksamhet och medvetenhet har en avslappnande påverkan på alla plan - fysiskt, mentalt och emotionellt. Vidare leder övningar till frigörande av stress, avlägsnande av stelhet och spännningar i kropp och sinne, och ytterst till insikt om vår sanna natur.